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石油/煤矿智能巡检机器人

产品详情

    油田中的采油厂联合站是油田系统的关键部位,设专职工作人员对其实行24小时运行值班,未经主管部门的许可,非工作人员不得入内,其安全保障是一般单位保护的重中之重。然而,因为一些人员的管理疏忽大意或其他因素导致出现电力系统瘫痪、火灾、数据复合不准等严重后果,因此,众多科研机构和企业都在积极研发巡检机器人,替代人为作业,并对联合站内外部环境进行全时巡检。
    合肥市信同信息科技有限公司研发的智能轨道巡检机器人系统(以下称机器人系统)是将先进的机器人技术和无损传感的物联网技术相结合,专门针对特殊环境设计研发的智能一体化巡检及火情预警方案。该机器人系统以智能巡检机器人为核心,搭载智能火情预警装置、通讯平台、监控中心和报警终端(电脑、手机等通信设备)等,运行稳定可靠,达到延长巡检周期或取代人工巡检的目的。


    一、智能巡检机器人设计方案

智能巡检机器人可以在轨道上移动,下方搭载有升降云台,外壳坚固美观,装有星光摄像头,可以对房内和外场的环境进行全方位、长距离、多目标实时监测,具有多特征图像分析功能,可以通过通讯平台向监控中心发送图像和运行状态信息。具体功能包括:

1、现场环境远程可视化

日常巡视:按照事先设定的巡视顺序,运行人员在控制室查看摄像头自动旋转巡检的信息,具备自动和手动巡视功能。

专业巡视:依次查看预先设定的重要设备或点位红外热图、设备运行情况。

特殊巡视:依据天气、设备运行情况可自由选择或自由设定部分设备的巡视。

熄灯巡视:利用视频和红外测温系统开展巡查,查看设备是否存在可见光、发热现象。

2、设备运行状态信息实时采集

通过各种在线监测技术和手段,实时采集信息,具备超标数据的自动报警功能。

3、智能巡检管理平台

整合视频监控系统,将设备的图像信息、运行信息集成一个画面上,实现设备外观和内在运行状态的统一监视。


二、预警装置及通讯平台设计方案

机器人系统所搭载的预警系统主要由红外成像仪、烟雾传感模块、跑冒滴漏传感模块、震动传感模块、噪音传感模块、火情报警器和算法判断模块组成。客户自己设置预警值范围,如有紧急情况第一时间通知监控中心和报警终端,对生产安全进行全时保障。

通讯平台是以互联网为媒介的平台,是整个机器人系统进行信息交互传递的枢纽。其功能包括:

A 信息交互稳定,不间断;

B 传输数据速度快;

C 传输数据0误码